Zapojit jde všechno. Ale tvuj problém je 230V a to v autě sice jde, ale musíš koupit měnič 12-230V. A pochybuji, že tvé autorádio má výstup na sluchátka.
http://www.autokomfort.cz/Menice-napeti-12V-220V-c 29_373_2.htm?pk_campaign=Gcz-Menice%20napeti&pk_kw d=12%2F220V&gclid=CKfgvbTgm8cCFSrpwgodamsM2Q