... dodam este ze mozno by bolo lepsie celu funkcionalitu robota (ktora urcite nepozostava len z LED diod) urobit na niecom vykonnejsom, co by zvladalo komplet funkcie robota, potom by sa mohol pouzit trebars ten raspberry, ktory by robil vsetko vcetne tych LED diod. Zavisi ze co ma ten robot robit (ptz. moze sa stat ze na to potom nestaci ani raspberry)