to je nějaký pythoní skript. Ptal jsem se, zda to komunikuje, nebo to jen tupě pracuje? A je to nekonečný nebo jen inicializační skript?

Obecně, než abys strkal nos do init skriptů, kterým asi moc nerozumíš, bude nejspíše lepší, když se spolehneš na standardní funkce LXDE WM prostředí raspbianu: http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/05/how-to-au tostart-apps-in-rasbian-lxde-desktop/