Jestli jsem to dobře pochopil tak by měl být vytvořen skript který se vloží do init.d. Bod 2 moc nechápu ale mělo by tam být "s" jako start pak misto nn následné pořadí spouštění a runlevel nastaven, nejsu si jistý jestli, 1 nebo 2.

Nevím ale moc jak by měl vypadat ten script. Předpokládám že jeho obsahem by měla být cesta k "/usr/bin/python /home/pi/Printrun/pronterface.py" ?