Jenom takový jednoduchý nástřel, první dvě proměnné musíš vyplnit podle svých potřeb.

var adresa_stranky = ...;
var id_elementu = ...;

var request = new XMLHttpRequest();
request.onload = function() {
    document.getElementById(id_elementu).innerHTML = request.responseText;
};
request.open('GET', adresa_stranky, true);
request.send();