SNAD JE SPRÁVNĚ SYNTAXE UŽ DLOUHO JSEM PHPKO NEDĚLAL.

Tohle jsi chtěl?

<div id="container">
       <?php for($i = 0; $i < $pocetObrayku $i++) { ?>
          <div id="banner-fade">
            <ul class="bjqs">
              <li><img src="<?php echo "IMG-".$i ?>" title=""></li>
            </ul>
          </div> 
       <?php } ?>
</div>