Ja som to cele nestudoval, ale mas tam vsetky tabulky na roznych miestach v tych dokumentoch (na TVOJOM linku). Bud ti tie tvoje HAL funkcie poskytuju moznost aj nastavit tam spravnu alternativnu funkciu (a nastav si tam spravnu), alebo budes muset liezt rovno na registre CPU (na to potrebujes najprv dokument k CPU), alebo pouzi iny pin