Chyba přístupu k optické mechanice

Zkusím se zeptat tady, ale nevím, zda mi někdo poradí. Jde o specifickej problém.

HW: notebook Asus A6JC, optická mechanika HL-DT-ST DVDRAM GMA 4082N. OS: WinXP Embedded (vlastní sestavení).
Problém: Mechanika se detekuje správně (i názvem), po vložení CD nebo DVD se rozjede, ale nelze načíst obsah CD/DVD. Vyhodí to dialog s chybou:

D:\ is not accessible.
The request could not be performed because of an I/O device error.

Už jsem tenhle problém jednou vyřešil, ale netuším jak. Podpora CDFS je zahrnuta (služba cdfs běží), podpora UDFS taky (ale služba udfs neběží a nelze ji pomocí sc spustit).

Nevím, zda takovej popis problému stačí, klidně se ptejte. Díky.

Pavel