OK, snáď už je to jasné...
Predpokladám, že UPC modem je nastavený ako DHCP server, preto:

1. prepojíš si nejaké PC LAN káblom s nejakým routrom (1 alebo 2)
2. vlezieš do nastavenia routra1 alebo routra2
3. vypneš DHCP a router nastavíš do modu AP
4. Vytiahneš kábel z routra1 alebo routra2 zo zástrčky WAN a zapichneš do voľnej zásuvky LAN

toto isté urobíš na obidvoch routroch, wifi nastavovať nemusíš - už zrejme máš...