Imagemagick by to mal zvládnuť. Prípadne môžeš skúsiť TTR PDF To JPG, ale je to GUI java aplikácia. Vzhladom na charakter tej grafiky by som ako výstupný formát volil skôr PNG, prípadne TIFF, GIF. JPEG je formát primárne na fotky a podobne, na nejaké tabulky je absolútne nevhodný.