Síce nechápem prečo je kamera nastavená v LAN na port 35353 a nie klasika 80 (to aj pri prístupe v LAN zadávaš ten nezvyčajný port?).
Openwrt nepoznám, ale tu čítaj: https://wiki.openwrt.org/doc/uci/firewall mňa tam zaujalo slovíčko Zones !

No a druhá vec je, že cez aký protokol komunikuješ s kamerou? Ak cez rtsp, potom štandardný port je 554, ale to asi vieš (inak by si to určite spomenul...).