Potřebuji pomoc s fyzikální úlohou :/

Pórobetonová tvárnice má tvar pravidelného čtyřbokého hranolu s rozměry 50cm, 25cm, 25cm a hmotnost 20 kg. Je postavena na vodorovné rovině na čtvercové podstavě. Tvárnici překlopením kolem jedné hrany položíme.
a) Určete výšku těžiště během překlápění. Jednotlivé polohy tvárnice znázorněte a vyznačte výšku těžiště během překlápění. Jednotlivé polohy tvárnice znázorněte a vyznačte výšku těžiště nad vodorovnou rovinou.
b) Urči práce, kterou musíme vykonat k tomuto překlopení tvárnice.
c) Určete práci, kterou musíme vykonat k opětnému postavení tvárnice.

Vím, že jednotlivá těžiště jsou v 12,5cm, 25cm a ve 27cm.
Pomohl by mi někdo dopočítat část b) a c), prosím?
Děkuji
lock (karel)