Na síťový tisk z mobilních zařízení potřebuješ síťovou tiskárnu. Buď s podporou aplikace výrobce tiskárny nebo např. s obecnou podporou např. google cloud print, ale to musí podporovat i tiskárna.
Můžeš zkusit třeba tohle:
http://www.printershare.com/help-android-pc.sdf