Včera jsem řešil úplně stejný problém se stejnou tiskárnou, akorát na Win 8.1. Instalace se vždycky zrušila při 99%. Takže přiložené CD klidně zahoď a jak už radil Jan, stáhni si aktuální ovladače z webu výrobce.
http://support.hp.com/cz-cs/product/HP-LaserJet-Pr o-100-Multifunction-Printer-series/5396664/model/5 303404/drivers
http://support.hp.com/cz-cs/drivers/selfservice/HP -LaserJet-Pro-100-Multifunction-Printer-series/539 6664/model/5303404