PHPMyAdmin je administrátorský nástroj, ne uživatelské rozhraní

Cizí klíč je od toho, aby ti nedovolil zadat nic jiného, než obsahuje tabulka, na kterou cizí klíč odkazuje. Právě kvůli tomu to slouží. Pokud tam chceš prázné hodnoty, tak vytvoř sloupce, které umožňují vložit NULL a NULL tam vkládej.
Další možnost je, že do tabulky barev vložíš záznam, který bude obsahovat barvu s číslem nula. Ale nemůžeš vkládat do pole typu celé číslo (int) řetězec - ''. Prázdný řetězec je řetězec, ne číslo.