Štandardný spôsob v URL je (so všetkými svojimi nevýhodami):
http://username:password@192.168.1.5/index.php
Ale keďže to potrebuješ do androida, tak bude stačiť nastaviť HTTP hlavičku (predpokladám, že používaš HTTP Basic autentifikáciu):Map<String, String> headers = new HashMap<>();
headers.put("Authorization", "Basic " + base64EncodedUsernameAndPassword);
web.loadUrl(url, headers);