připojení tiskárny do sítě

Dobrý den, chtěl bych se zeptat.

Jak mám nastavit síť, když:

Je nějaká vnitřní síť, do jednoho portu je připojen routr s wifi a do tohoto routeru je připojena tiskárna. Počítač v druhé místnosti je připojen do sítě, ale ne do routeru. Potřeboval bych se připojit k tiskárně počítačem, který je připojen do této sítě, ale ne do routeru.

Doufám, že jsem to popsal nějak srozumitelně.

Děkuji za rady