Najznámejšie knižnice na highlightovanie kódu sú asi Prism, highlight.js, code-prettify a SyntaxHighlighter. Najjednoduchšie je ísť na stránku niektorej z nich a použiť podľa návodu.
Edit: Ak chceš kód aj naformátovať, tak na XML používam konkrétne vkBeautify, s ktorým som nemal žiaden problém.