Můžeš použít Open Source jednoduchý program Dr.DivX:

http://labs.divx.com/DrDivXDownload

nebo o málo složitější free DVD.x..., který je jednoznačně lepší.
Včil je verze 2.9, pro kterou se ani nemusíš (pro tento link) registrovat:

http://umn.dl.sourceforge.net/sourceforge/dvdx/DVDx _2_9_setup.zip

Jinak seženeš lehce starší verze, pro které je čeština na češtinách.cz.
Jediné doporučení pro program DVD.x je zvolit si typ CPU, zmáčknout
tlačítko Whole (Celek), zbytek je naprosto jasný.

Podrobný návod je tady:

http://pc.poradna.net/article/view/15-ako-vytvorit- cd-z-dvd