Jo, unit testy nám to zpřehlednily hodně. Když někdo vyvine nějakou komponentu a napíše k ní testy, tak ostatní z toho snadněji pochopí, jak ji použít.
Samostatní testeři zatím nejsou. Je to na vývojářích.
Code review? Velmi neformálně. Tady je určitě velký prostor pro zlepšení.
Automatizované buildy jsou jen pro tu abstraktnější část v C++.