Mala by asi pribudnúť ďalšia tabuľka, ktorá by obsahovala väzbu medzi autormi a rubrikami - AUTOR_RUBRIKA (id_autora, id_rubriky).

Potom môžeš jednoducho zvoliť, k akým rubrikám má autor prístup:

select r.* from autor_rubrika as ar
inner join rubrika as r on r.id_rubriky=ar.id_rubriky
where ar.id_autora=$id_autora