Dlouha leta pouzivam CSipSimple, podle me jednoznacne nejlepsi SIP klient na Androidu, ale pokud na tve konfiguraci nefunguje, tak je to skoda a bohuzel dovolim si predpovedet, ze nic lepsiho nenajdes.

Edit: Jeste snad poznamka, ze velka graficka prostredi jako je EMUI (Huawei), Touchwiz (Samsung) si integruji vlastni VoIP primo v ramci toho prostredi a obvykle je to dobre pouzitelne, ale to asi nebude tvuj pripad.