Zkusil bych stáhnout a nainstalovat nejnovější iTunes, pak bych stáhl IPSW poslední nebo předposlední verzi přímo na model Iphone 6S Plus:
http://www.redmondpie.com/download-ios-10.1.1-ipsw -links-for-iphone-ipad-ipod-touch/
zde je starší verze: http://www.redmondpie.com/download-ios-10.1-ipsw-l inks-for-iphone-and-ipad-final-version/

Potom postupovat podle tohoto návodu:
http://www.redmondpie.com/ios-10-beta-download-rel ease-date-features-update/
Když to dobře půjde, tak by měl být instalován čistě nový nebo nejnovější iOS (záleží na volbě verze z odkazu), potom půjdou obnovit data ze zálohy, pokud záloha byla alespoň jednou vytvořena.
Pokud si nebudete vědět rady s postupem (je to v angličtině) tak dejte vědět, v tuto chvíli nemám čas přepisovat postup ale navečer by to šlo.