Konkrétně pro hodnotu '02-a' potřebuješ asi získat všechny klíče, tedy pole.
Nevím, jestli potřebuješ odpověď pro Tvůj příklad ( v tom případě viz odpovědi výše) anebo obecně.
Obecně buď použiješ připravenou funkci PHP (např. array_search, ta ale vrací pouze první nalezený klíč ), která se pro konkrétní potřebu nemusí hodit.
Vždy ale můžeš projít pole pomocí foreach (případně vloženého víckrát) a vrátit, co potřebuješ.