na toto nepotrebujes ziadnde pole. pre kazdu URL si sprav triedu.

class KontaktyController
{
public function index()
{
include_once("contact.php");
}
}

class ContactController
{
public function index()
{
include_once("contact.php");
}
}
...

Potom vo svojej index stranke na zaklade nazvu z URL urobis nieco taketo:

$url = "Kontakty"; // toto je len akoze. v skutocnosti to ziskas z tej URL
$controllerName = $url."Controller";
$controller = new $controllerName();
$controller->index();

Je to samozrejme trochu zbuchane narychlo, ale princip asi chapes :)