Sice netuším, jak to souvisí s původním dotazem, ale v tom případě stačí vytvořit pole na tento způsob:
$pole=array("kontakty"=>"controller_conctact.php","část url"=>"soubor.php",);
Přečíst a zpracovat url a podle $pole include($pole["část url"]). Což by šlo i při url o více částech - pak vytvoříš pole o vícero úrovních.