Já doporučuju InnoSetup (odkaz v prvnim prispevku na JRSoftware)
Je tam i příjemný grafický průvodce, kterým vytvoříš základ instalačního skriptu, který si pak můžeš (ale nemusíš) ručně upravit.
Instalátor pak mluví na uživatele česky, případně jazyky, které si zvolíš.