Dobré editory kódu sú Visual Studio Code, Atom a Sublime Text. Pre každý z nich určite existuje plugin pre prácu s FTP serverom. Ďalšou možnosťou je vstavaný editor v mc (Midnight Commander) alebo potom vim alebo emacs.

Ďalšia možnosť (podľa mňa lepšia) je robiť upload mimo editoru, t.j. vyvíjať lokálne a len pri nasadení spustiť skript, ktorý to nahrá na server. Pre FTP by mal fungovať lftp, prípadne ak by to nemuselo byť FTP, tak radšej by som to nahrával cez rsync, ak by to bolo možné.