Buď to môžeš spraviť tak, že budeš kontrolovať všetky možnosti:

$parts = explode('/', $url);
switch (array_shift($parts)) {
    case 'knihovna':
        switch (array_shift($parts)) {
            case 'cesko':
                switch (array_shift($parts)) {
                    case 'klasika':
                        return new knihovna\cesko\klasika;
                }
                return new knihovna\cesko;
            case 'slovensko':
                switch (array_shift($parts)) {
                    case 'klasika':
                        return new knihovna\slovensko\klasika;
                }
                return new knihovna\slovensko;
        }
        return new knihovna;
    default:
        return NULL;
}

$class = str_replace('/', '\\', $url);
while (TRUE) {
    if (class_exists($class))
        return new $class;
    $i = strrpos($class, '\\');
    if ($i === FALSE)
        return NULL;
    $class = substr($class, 0, $i);
}