Tu nejde o ovladac, mam pocit, ze VB je v defaulte nastaveny tak, aby virtualne masiny nemali priamy pristup k USB zariadeniam, takze to treba najprv vo virtual boxe povolit.
Potom samozrejme skontrolovat, ci Kali dany usb adapter wifi, zalezi od chipsetu, nie kazdy chipset ma podporu v jadre. Dokonca pri rovnakom produkte a roznych reviziach (typicky u TP-Linku napr) su pouzite rozne chipsety, takze dva "totozne" produkty sa nemusia spravart rovnako.