K atribútom sa vieš dostať pomocou znaku @:

<xsl:stylesheet version="1.0" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform">
        <xsl:template match="/data">
                <Doklady>
                        <xsl:for-each select="Doklad">
                                <xsl:for-each select="Polozky">
                                        <xsl:for-each select="Polozka">
                                                <PolDokladu>
                                                        <ID><xsl:value-of select="@cislo"/></ID>
                                                </PolDokladu>
                                        </xsl:for-each>
                                </xsl:for-each>
                        </xsl:for-each>
                </Doklady>
        </xsl:template>
</xsl:stylesheet>