Trošku jinak. Ty nic nepřipojuješ na VPN.
VPN síť si rozjedeš doma a odkudkoliv se pak přes VPN připojuješ přes VPN do domácí sítě. VPN ti zajistí, aby tvůj počítač byl jakoby "lokálně" připojený ve vnitřní síti, takže pak můžeš ovládat vytápění nebo sledovat zabezpečení.

Další možností bez VPN je přesměrovat na routeru příslušné porty a zvenku přistupovat a ovládat, co potřebuješ. Tahle možnost je méně bezpečná než VPN.