Tak už jsem na to přišel.
Dal jsem si dohromady vaše odpovědi a to co jsem pochopil z originál manuálu.
Pokud bude mít někdo stejné problémy, tak jsem to udělal takhle.

1. všechno zapojit včetně routeru a zapnout.
2. teprve potom nechat vytisknout stránky s konfigurací (teprve pak je tam nějaká adresa)
3. pak už přes webový prohlížeč jsem si tam už nastavil svojí adresu a zakázal dhcp
4. přiřadil jsem adresu tiskárně ve správci tiskáren
a už to maká jak má

díky za rady a označil bych to jako vyřešené, ale nevím jak

Označovat jako vyřešené mohou jen registrovaní uživatelé, jedině tak lze ověřit autora dotazu. (host)