Napr. tak, že za posledný div class=left dáš ešte nejaký blokový element (napr. br) s clear: both.

BTW: To 12-riadkové nastavenie okraju pre #middle sa dá zapísať aj jednoduchšie - border: 1px solid #000. Nastavenie left, top, right a bottom nehrá rolu, keďže #middle má position: static.