četls můj článek o FTP? Kdyby jo, tak se tak neptáš...
edit (a nápověda): protože používáš pasivní režim, tak si opravdu vystačíš se dvěma instancemi telnet klienta (tu druhou s parametrem "-f"). S firewallem to opravdu nemá nic společného. V článku je defakto celý návod, včetně vzorečku..