na windowsáckém/jiném firewallu musíš povolit výjimku pro icmp.
taky pro sdílení souborů+tiskáren se musí na fw povolit výjimka, a musí běžet služby. ověříš příkazem: net share
router tento lan provoz pc mezi sebou nikdy neblokuje.
pinguješ na jméno nebo ip adresu toho druhého pc?

pokud máš normální windows, vřele doporučuju vypnout zjednodušené sdílení