Takových programů je opravdu dost, jen popátrat, za 1 minutu
jsem našel údajně free verzi, to už si vyzkoušej sám:
http://www.slunecnice.cz/sw/vso-divxtodvd/exe/
Jukni na: http://www.tvfreak.cz/ nebo na Stahuj.cz, Sosej.cz atd...
Pokud nepotřebuješ titulky, na vše postačí Nero Vision.
Ale i tam to jde, pokud použiješ zároveň ffdshow, ale je to drbačka.