Jaká je freeware náhrada za ConvertXtoDVD

Chtěl bych se zeptat,jaké máte zkušenosti s ConvertXtoDVD a případně jaká za tento placený program existuje freeware náhrada...Aby dokázala také jednoduchým způsobem převést filmy do formátu DVD,který přehrají všechny stolní DVD přehrávače.Pochopitelně s podporou většinu známých formátů: DivX, Xvid,AVI,apod. Dále integrování titulků, vytvoření menu a následné vypálení na DVD (nejlépe v CZ,ale není podmínkou). Existuje takový nějaký? Díky