základní axiom: home jsou použitelné na doma jako koncový terminál internetu.
ale sesíťovat home mezi sebou ... asi to jde, ale ty nervy

pc máš připojené přes společný router, to znamená že mají až na ip stejné nastavení sítě.
firewall píšeš že je vypnut (což je špatně, ale jsou to tvoje windows). pro ping bys v něm akorát povolil výjimku pro "icmp", pro přístup na cizí disky zas výjimku "sdílení souborů a tiskáren v místní síti"

čili pokud ti nejde ping - rozdrbal sis nastavení sítě.
na všech pc si dej start - spustit - cmd.exe [enter] ipconfig -all
výpisy porovnej (jdou označit myší a enter kopnout do schránky)
potřebuješ ip/masku, brána=ip routeru, dns je lepší nastavit rovnou na providera

pokud půjde ping a přesto nepůjde sdílení, nejspíš není povolený účet guest - mám pocit že stupidní xp home ho pro sdílení vyžadují.

protože home používají zjednodušené sdílení, je možné že naštěstí nedovolují sdílet celý kořen disku, ale až vybraný adresář. směle zkoušej.