existuje navigacni software dle mych parametru?

Zdravim,
moc navigacni soft neznam, ale rad bych vedel zda existuje pro pocitac (nebo PDA) naky takovyto:
* ceska mesta jsou detailne vyvedena, vcetne obchodů - stejne jako na mapy.cz
* stejne jako na mapy.cz mohu si zmerit naklikanim trasu a co vic: potrebuju aby ty naklikane body jsem mohl ulozit (nebo jiz byly od vyrobce a ja pridaval?) a ono to v tomto grafu naslo nejkratsi cestu pesky, autem, kole...treba i tim ze bych zadal prumernou rychlost...

Prave na mapy.cz se mi nelibi, ze kdyz zadam cestu z nejaky ulice A do B tak to obchazi parky, louky, ktery na kole nebo pesky mohu prejit :o)