Díky Karle, funguje.
Pro ostatní:
1) V registrech jsem přidal pro jednotlivé aplikace klíče HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\12.0\W ord\Options novou hodnotu DWORD, kde název je NoReReg a hodnota 1. obdobně pro aplikace Excel, PowePoint atd. (Outlook jde mít nainstalovaný pouze jeden).
2) Z libovolné aplikace Office 2003 jsem spustil z nabídky Nápověda příkaz Rozpoznat a opravit (obdobně to jde spuštěním instalace přímo z cd).
3) Z jednotlivých aplikací, které chci používat jako defaultní jsem otevřel jeden odpovídající dokument a aplikaci zavřel.

Teď už se při poklepání na dokument DOC, XLS, PPT a pod. otevře aplikace verze 2003.

PS: Restart mých WinXP nebyl potřeba, aplikace Office 2007 fungují normálně dál.

Mirek