Teda to je od šampónu docela zmatečný hlášení "Není nalezena kompatibilní čtečka CD".

Zkus prosím tě ImgBurn - z úvodního menu vyber: zapsat soubory/adresáře na disk,
v dalším okně tam natahej co chceš vypálit a klikni na vypalovací(velkou ikonku).

Spusť si log a v případě problémů ho sem zkopíruj (ty neočekávám - vypaluje bez chyby).
http://www.imgburn.com/

EDIT// a jak píše Mike17, je to přepalovací CD? Jestli ano, není za "zenitem" - což se projeví nesmazatelností ne nečitelností. Není CD chráněno ochranou.?
EDIT2// když chci zkopírovat CD nebo vymazat CD .... jojda to jsem přehlídl Buď za zenitem nebo není rw nebo chyba programu - testuj imgburn.