Například putty nebo jakýkoliv jiný SSH client. (IMHO nic lepšího než putty není, a to počítám i komerční SSH klienty, ty ale zase umí víc protokolů než jen SSH a telnet).

Na serveru musí být zapnutý SSH démon (defaultn ve většině distribucí je) a port na kterém poslouchá povolen v tcp filtru.