OKMAP (http://www.okmap.org/default.aspx) starší verze byly zadarmo (možná budou na slunečnici), ale pokud chcete jenom mapu, mělo by na to stačit i tohle demo
okmap vám uloží mapu z OSM a několika dalších zdrojů včetně její kalibrace (demo jen podle dvou bodů)
pak jsou ještě další možnosti, třeba programy, které simulují sunutí na obrazovce a ukládají jí, ty jde použít na jakékoliv mapy, jméno mnou použitého (demo) programu si nepamatuju, protože jsem si záhy naprogramoval svůj a lepší (můžu poskytnout).
Ještě je možnost uložit si vektorovou mapu z openstreetmap (https://www.openstreetmap.org/export#map=13/50.0752/14.4138), na plochu malého města se vejdete, třeba ale praha je na stažení moc velká, tak se musí ze zrcadel (celá Země má asi 800 GB). Ale na to potřebujete jiné programy.