Šak to druhé řeší právě ten RewriteCond.
Prostě v RewriteCond uvedeš podmínku co se má/nemá převádět na /index.php?id=
Buď tam zadáš co se má převádět nebo co se nemá převádět, já uvedl to druhé.
Pokud dáš dotaz na apache, tak jak to máš teď, tak apache nemůže vědět co převádět nechceš na /index.php?id=, bude převádět všechno ať mu tam nastavíš link jaký chceš. Pokud nechápeš co jsem napsal, tak já už nevím jak ti to vysvětlit.
Jo a stejně nechápu jak ti toto:
<a href="/vytvorit-galerii">Vytvořit galerii</a>
může něco přesměrovávat sem:
www.example.com/galerie/vytvorit-galerii
to je nesmysl.