No vždyť.
Jsi v /home/pi.
autoload.php je v /home/pi/php-gpio/vendor/autoload.php
path jsi zřejmě nemodifikoval, tudíž pokud to celé spustíš v /home/pi/php-gpio, tak to celé zřejmě začne fungovat, protože cesta v kódu je relativně jako vendor/autoload.php.