Ještě vylepšení, asi chceš výpis takhle:

function makeList($array){
      if (is_array($array)) {
      $output = '<ul>';
        foreach ($array as $key => $subArray){
          if (isset($subArray["url"])) {
             $output .= '<li>';
             $output .= '<a href="'.$subArray["url"].'">'.$subArray["name"].'</a>';
             $output .= '</li>';
          }
          $output .= makeList($subArray);
        }
      $output .= '</ul>';
      }
      else $output = ''; 
      return $output;
}