Moc děkuji, jsem pomalejší na psaní ;)
Ještě bych se chtěl zeptat, když je tam nějaké submenu v tomto případě

$array["ccc"]               = ["url"=>"ccc", "name"=>"CCC"];
$array["ccc"]["ddd"]        = ["url"=>"ddd", "name"=>"DDD"];
$array["ccc"]["ddd"]["eee"] = ["url"=>"eee", "name"=>"EEE"];

CCC
    DDD
        EEE

šlo by spojit ty url tak, aby byly odkazy

<a href="ccc">CCC</a>
    <a href="ccc/ddd">DDD</a>
       <a href="ccc/ddd/eee">EEE</a>

Děkuji