Když nenapíšeš jaký měřič vzdálenosti chceš použít.... Běžný ultrazvukový modul kontinuálně neměří - ten na impul 5 mikrosekund na vstupu TRIG vyšle ultrazvukový signál a na výstupu ECHO je pak impulz jehož délka odpovídá vzdálenosti. Tím impulzem lze spustit jakoukoli činnost.