A to counts = 0; na konci loop je uplna kravina. Cas ti urcuju milis, a znulujes si to uplne nahodne po nejakom dlhocisznom case po prenose cez seriovy port. Je to tam uplne zle. Ked uz tak by som to dal pred tie Serial vypisy, ale aj to je len tak polepene. Spravne by to malo byt tak ze v samotnom preruseni je osetrene aj casove useky, inac to mera od buka do buka.